工位數量：3

OP10工位： 使用(yòng)讀碼器掃取黑(hēi)色油軌傳感器上的(de)黑(hēi)色二維碼。本工位碼體打刻很淺與背景黑(hēi)色幾乎融爲一體且碼很小造成讀取較困難。我們工程師在經過多(duō)次測試後加配了(le)特殊光(guāng)源及液态鏡頭，并對(duì)原有噴油治具座進行了(le)重新設計制造。在滿足傳感器安裝需噴淋潤滑液的(de)基礎上，變更了(le)原有設計方案提高(gāo)了(le)設備二維碼讀取能力，并兼容多(duō)種傳感器的(de)互換使用(yòng)。設計開發了(le)掃碼器安裝支架在滿足視覺檢測要求前提下(xià)保護掃碼器不會受到外界幹擾。硬件方面采用(yòng)DMR362X-1000固定式掃碼器完成檢驗流程。

如下(xià)圖二維碼顯示很不清晰，我們針對(duì)此狀況進行了(le)多(duō)次配選及測試，***終确定檢測方案，調試後檢測成功率可(kě)以達到98%以上。

兩種工件差異性很大(dà)，二維碼對(duì)比度差異明(míng)顯，老式傳感器碼體效果好很多(duō)。

OP20工位：噴油嘴壓裝放錯設備檢測，常用(yòng)噴油嘴有兩種規格，每種規格配套一種專用(yòng)定制卡環，我們項目需要在原有設備中嵌入視覺相機，檢測噴油嘴是否安放合适并檢測專用(yòng)彈簧卡套是否匹配正确。由于設備空間很小我們設計了(le)單獨支架及非标安裝闆。原有壓裝治具全部更換爲具有視覺檢測功能的(de)新治具。我們按照(zhào)視覺檢測需求設計開發新型支架加裝二維碼掃描通(tōng)道及彈簧卡套檢測通(tōng)道，并按照(zhào)廠家反饋意見修改原因支架諸多(duō)缺陷。本工位治具座爲快(kuài)換結構，新增相機後原有結構有很多(duō)幹涉點位，并且傳感器也(yě)需要逐一調節。我們在現場(chǎng)更換所有部件後OP20工位可(kě)以正常運轉，實現設定檢測功能。我們還(hái)對(duì)設備控制系統進行了(le)視覺改造，在控制 面闆中加入了(le)視覺檢測控制程序，完成工位自動化(huà)升級工作。

圖中紅色标示爲我們新制作的(de)治具，其中增加了(le)二維碼通(tōng)道及彈簧卡片通(tōng)道檢測功能，藍色部分(fēn)爲智能相機。

OP40工位：使用(yòng)相機實現多(duō)位置油軌線纜安裝檢測，廠家對(duì)線纜&線束安裝要求很高(gāo)，所有線纜&線束繞線方向必須按照(zhào)工藝要求執行，我們通(tōng)過視覺方式規範繞線規則，可(kě)以按照(zhào)工藝要求檢測出不合格産品，并對(duì)卡扣機構進行安裝到位檢測工作。相機安裝在絲杠上面移動拍(pāi)照(zhào)，到特定工位後觸發進行拍(pāi)攝工作，每組四個(gè)工位完成檢測後回複原點位待機。

設備繞線在紅色區(qū)域對(duì)側，所有繞線方向都需相同，需要相機每個(gè)位置進行檢測後才可(kě)放行，由于繞線爲柔性體造成檢測困難，在經過多(duō)次調試後***終實現廠家要求的(de)結果。

紅色區(qū)域爲新增相機，由于線束爲柔性體，視覺檢測不能從正上方識别多(duō)餘信息，我們按照(zhào)設備取景需要設計制造了(le)非标支架，按照(zhào)設備視野定制角度實現設備檢測要求。相機在伺服電機控制下(xià)逐一位置進行線束檢測工作，完成全部檢測後回原點待命。